Система конроля сцепления с дорогой
Системы контроля сцепления с дорогой и поддержки водителя audi Классификация по режиму движения.
Антиблокировочной системы (ABS)
Электронная система распределения тормозных усилий (EBV)
Электронная блокировка дифференциала (EDS)
Электронная блокировка дифференциала (EDS)
Система регулирования тормозящего момента двигателя (MSR)
Электронная система поддержания курсовой устойчивости (ESP)
Гидравлический тормозной ассистент (HBA)
Ассистент трогания на подъёме (HHA)
Ассистент трогания Audi (AHA)
Система удаления влаги с тормозных дисков (BSW)
Электромеханический стояночный тормоз(FBF)
Принцип работы системы ABS
При торможении происходит динамическое перераспределение нагрузки между осями. Передняя ось дополнительно нагружается, задняя разгружается. В зависимости от свойств дорожного покрытия и геометрии подвески это перераспределение нагрузки в большей или меньшей степени проявляется при каждом торможении. Чем выше «цепкость» дорожного покрытия, тем больше разгружается задняя ось. Опасность этого заключается в том, что задняя ось может оказаться переторможенной и не сможет в полной мере или не сможет вообще воспринимать боковые нагрузки. В экстремальном случае может произойти срыв задней оси в занос и автомобиль потеряет управляемость.
В прошлом на легковых и грузовых автомобилях применялись и применяются до настоящего времени регуляторы тормозных сил задней оси. Они уменьшали силу торможения задних колёс, ориентируясь, например, на смещение кузова при отбое задней подвески вследствие торможения.
В автомобилях с системой ABS функция регулировки распределения тормозного усилия может быть реализована сравнительно просто без дополнительных механических компонентов. По рассчитанным частотам вращения колёс блок управления определяет их проскальзывание. Система регулирования распределения тормозных усилий включается в работу раньше системы ABS при меньших значениях проскальзывания.
Электронная блокировка дифференциала (EDS)
Одно ведущее колесо находится на рыхлом дорожном покрытии (низкий коэффициент сцепления), другое стоит на асфальте с высоким коэффициентом сцепления. Колесо на рыхлом покрытии вращается с большей скоростью, поскольку дорожное покрытие с низким коэффициентом сцепления оказывает меньшее сопротивление вращению колеса. В экстремальном случае (например, когда колесо стоит на льду) колесо на покрытии с низким коэффициентом сцепления просто прокручивается, в то время как другое колесо неподвижно. Причиной этого является принцип действия дифференциала. Дифференциал всегда передаёт на оба колеса одинаковый крутящий момент. Если одно колесо начинает проворачиваться, передаваемый крутящий момент снижается. При неблагоприятных условиях (например, колесо стоит на льду) крутящий момент настолько мал, что его недостаточно для привода другого колеса. В таком случае автомобиль остаётся стоять на месте с одним пробуксовывающим колесом.
Система EDS подтормаживает колесо, вращающееся с большей скоростью. Этот подтормаживающий момент увеличивает сопротивление, которое оказывается вращающемуся колесу. Благодаря этому увеличивается крутящий момент для привода обоих колёс. Это увеличение момента привода происходит до тех пор, пока оба ведущих колеса не начинают вращаться с приблизительно равной скоростью.
Антипробуксовочная система (ASR)
В зависимости от разницы скорости вращения колес показания снимаютмся с датчиков, блок управления ДВС изменяет угол опережения зажигания, тем самым мощность ДВС уменьшается за счет уменьшения количества впрыскиваемого топлива. И колесо, вращение которого больше определенного значения, притормаживается.
Система регулирования тормозящего момента двигателя (MSR)
Система MSR включается в случае, если при переключении на низшую передачу или при внезапном уменьшении нажатия педали акселератора, ведущие колёса проявляют склонность к блокированию из-за тормозного момента двигателя.
В таком случае блок управления двигателя получает команду увеличить обороты двигателя. Благодаря этому тормозящий момент двигателя уменьшается.Система MSR действует примерно со скорости 20 км/ч во всём диапазоне скоростей. Команды систем ASR и MSR на изменение мощности двигателя имеют более высокий приоритет, чем поступающие от электронного привода акселератора команды водителя. Преимущество: устойчивость в режиме принудительного холостого хода на скользком дорожном покрытии.
Электронная система поддержания курсовой устойчивости (ESP)
Без ESP Автомобиль раскачивается от предшествовавших манёвров и его задняя ось срывается в занос.
С ESP
Вначале рулевой манёвр дополнительно поддерживается подтормаживанием одного из задних колёс. Раскачка автомобиля предупреждается целенаправленным подтормаживанием передних колёс.
Поддержание курсовой устойчивости с помощью ESP осуществляется на основе определения фактического поведения автомобиля и сравнением его с заданным. Фактическое поведение в основном определяется по текущим измеренным значениям: •угловой скорости рыскания •поперечного ускорения •угла поворота рулевого колеса •скорости автомобиля •тормозного давления Заданное поведение в основном определяется по: •сигналу датчика угла поворота рулевого колеса > задаваемый водителем манёвр •сигналу датчика давления в тормозной системе > выбранная водителем степень замедления •сигналом мощности двигателя > выбранный приводной крутящий момент •скорости автомобиля •оценке коэффициента сцепления: эта оценка осуществляется на основе измеренного сигнала датчика поперечного ускорения и оценки продольного ускорения автомобиля.
Гидравлический тормознойассистент (HBA)
На основании изменения определённых характеристик при динамическом увеличении давления в тормозной системе HBA распознаёт, когда водитель осуществляет экстренное торможение. В этом случае система поддерживает водителя при торможении, максимально быстро увеличивая давление в тормозной системе до максимально возможного, до пределов диапазона регулирования системы ABS. Благодаря этому в аварийных ситуациях достигается оптимальное замедление автомобиля.
Когда давление в тормозной системе превысит определённое значение, блок управления системы ESP включает насос обратной подачи и соответствующие электромагнитные клапаны, и давление в тормозной системе, тем самым, увеличивается до диапазона регулирования системы ABS.
Если после срабатывания системы HBA заданное водителем путём нажатия на педаль тормоза давление в тормозной системе уменьшится ниже определённого значения, то давление в тормозной системе снова будет сброшено до уровня, соответствующего усилию нажатия водителем на педаль тормоза.
Ассистент трогания на подъёме (AHA)
После длительного удерживания педали тормоза нажатой при остановке на подъёме давление в тормозной системе после отпускания педали тормоза на короткое время сохраняется. Благодаря этому автоматическому вмешательству в работу тормозной системы ассистент облегчает трогание на подъёме, не допуская скатывания назад, удерживает автомобиль после остановки как на подъёме, так и на ровном участке в течение любого времени. Система активируется нажатием на клавишу и позволяет водителю легко трогаться с места, не задействуя ручной тормоз.
Система удаления влаги с тормозных дисков (BSW)
При скорости более 50 км/ч и работающих, в том числе в периодическом режиме, стеклоочистителях прим. каждые 3 километра насос ESP примерно на 8 секунд повышает до 0,8-1,2 бар тормозное давление в контуре передних колёс, чтобы колодки прижались к тормозным дискам. Выделяющееся в результате этого тепло приводит к испарению водяной плёнки.
Водитель о срабатывании этой функции в известность не ставится. После каждого нажатия на педаль тормоза интервал срабатывания функции начинает отсчитываться заново.
Если одна из систем неисправна, загорается красный значок или символ, если мигает только желтым светом, система активно находится в работе.
