Активные системы безопасности
Преимущества ABS
При экстренном торможении на сырой дороге происходит блокировка и занос автомобиля.
Уменьшение давления в тормозных механизмах соответствующих колес предотвращает их блокирование на сыром покрытии.
Основы распределения давления в тормозной системе
► 2 контура, 4 канала с диагональным распределением давления в тормозной системе:
► 2 контура, 4 канала ABS распределение давления в тормозной системе по осям:
2-контурная 4-канальная система ABS
J104 Блок управления
N55 Гидравлический агрегат
V64 Насос обратной подачи
Регулирование давления в тормозной системе
► Структура системы тормозного контура:
ABS входит в состав системы активной безопасности и, таким образом, способствует предотвращению ДТП.
► Повышение давления:
Давление в тормозной системе = усилие на педали + усилие на рычаге + усиление + соотношение сил на площади.
При возрастании давления ток на клапаны не подается
Впускной клапан открыт, выпускной - закрыт.
Таким образом, тормоз сохраняет работоспособность при отказе ABS.
► Поддержание давления:
При поддержании давления ток подается только на впускной клапан, что предотвращает дальнейшее возрастание давления в тормозной системе и блокирование колеса.
В системах с ABS насос работает постоянно.
В процессе самодиагностики системы на насос подается управляющий сигнал.
При выключении насоса проверяется электродвижущая сила останавливающегося насоса и сравнивается с номинальными значениями, сохраненными в памяти блока управления. Это позволяет выявить затруднение хода насоса.
► Снижение давления
Если установленное или поддерживаемое давление настолько велико, что колесо может заблокироваться, включаются впускные и выпускные клапаны, а также насос обратной подачи.
Впускной клапан закрывается, а выпускной - открывается.
Теперь давление в системе колесного тормоза только в соответствии с нажатием педали водителем, поэтому на педали тормоза ощущаются вибрации.
Все процессы протекают очень быстро.
Предотвращение блокировки позволяет сохранить силу бокового увода колеса и сохранить управляемость автомобиля.
Движение в поворотах с ESP
Структура системы тормозного контура
Впускной клапан открыт, выпускной - закрыт. Таким образом, тормоз сохраняет работоспособность при отказе ABS/ESP.
Подкачивающий насос обеспечивает более быстрое возрастание давления и предотвращает образование паровых пробок.
Подкачивающий насос „f“ устанавливается не во всех современных системах. При применении тормозной жидкости повышенной вязкости и нагреве тормозной жидкости путем подачи тока на клапаны подкачивающий насос может не устанавливаться.
Увеличение давления при вмешательстве ESP
При вмешательстве ABS/ESP насосы работают постоянно.
В процессе самодиагностики системы на насосы подается управляющий сигнал. Характеристика силы тока сравнивается с номинальными значениями, сохраненными в памяти блока управления.
При выключении насоса проверяется электродвижущая сила останавливающегося насоса и сравнивается с номинальными значениями, сохраненными в памяти блока управления. Это позволяет выявить затруднение хода насоса.
В современных системах устанавливаются датчики давления подкачки и высокого давления.
Принцип работы всех расширенных функций системы ABS/ ESP, в целом, одинаков.
Поддержание давления при вмешательстве ESP
Снижение давления при вмешательстве ESP
Активный колесный датчик (Датчик холла)
Датчик 2-контакный, питание осуществляется от блока управления. Поэтому диагностику датчика можно выполнять даже на неподвижном колесе.
При изменении полярности электромагнита изменяется внутреннее сопротивление датчика и возникают 2 различных значения силы тока.
Система может определить изменение направления вращения колеса.
Датчик угла поворота рулевого колеса
► Принцип работы:
Благодаря наличию 2 чувствительных дорожек датчик позволяет определять скорость поворота рулевого колеса и любое изменение угла поворота.
После обесточивания системы требуется повторное программирование датчика.
Датчик поперечного ускорения G200
► Производитель ITT
► Производитель: Bosch
Функции
Следующие функции ESP 8.1 уже включены в систему ESP 8.0 Audi A6:
►ESP - электронная система поддержания курсовой устойчивости
►ABS - антиблокировочная система
►EBV - электронный регулятор распределения тормозных сил
►ASR - антипробуксовочная система
►EDS - электронная блокировка дифференциала
►MSR - система регулирования крутящего момента двигателя
►HBA - ассистент экстренного торможения
►FBS - система защиты от перегрева
►Сигнал экстренного торможения
►Очистка тормозных дисков
Оптимизирована функция стабилизации прицепа. Колебания автомобиля вызываются меняющими направление вращения крутящими моментами („колебательными моментами“) относительно вертикальной оси автомобиля.
При использовании ESP Bosch 8.0 тормозное усилие передаётся одновременно на все четыре колеса, чтобы выйти из критического диапазона скорости. ESP Bosch 8.1 попеременно подтормаживает правое и левое колёса передней оси.
Путём передачи тормозного усилия на соответствующее переднее колесо создаётся крутящий момент относительно вертикальной оси автомобиля, противодействующий „колебательному моменту“. Преимуществом этой стратегии регулировки является отсутствие необходимости сильного снижения скорости автомобиля для стабилизации прицепа.
Ассистент трогания на подъеме Audi (AHA)
►Принцип работы:
Удержание на подъеме происходит посредством активного повышения тормозного давления системой ESP на всех четырёх колёсах. При длительной остановке управляемые системой ESP электромагнитные клапаны нагреваются. По достижении температуры прибл. 200°C функция торможения „переходит“ к электромеханическому стояночному тормозу. Таким образом предотвращается повреждение катушек электромагнитных клапанов системы ESP.
Если водитель захочет продолжить движение, стояночный тормоз выключится при достижении крутящего момента двигателя, достаточного для предотвращения скатывания автомобиля назад.
Определение момента выключения тормоза происходит на основании следующих данных:
- крутящий момент двигателя
- угол уклона (замеряется датчиком угла уклона в блоке управления EPB)
- включённая передача
- положение педали сцепления (датчик положения педали сцепления) или замыкание гидротрансформатора
Чтобы включить функцию, должны быть выполнены определённые условия активации:
- водитель пристёгнут
- двигатель работает
- водительская дверь закрыта
- ESP и электромеханический стояночный тормоз работоспособны
На Audi A5 впервые используется электронная система поддержания курсовой устойчивости Bosch 8.1. Эта новая электронная система поддержания курсовой устойчивости отличается от ранее известной за счёт более мощных клапанов и большого набора функций ESP 8.0. Применяются активные датчики частоты вращения колеса.
Определение момента выключения тормоза происходит на основании следующих данных:
Чтобы включить функцию, должны быть выполнены определённые условия активации:
На Audi A5 впервые используется электронная система поддержания курсовой устойчивости Bosch 8.1. Эта новая электронная система поддержания курсовой устойчивости отличается от ранее известной за счёт более мощных клапанов и большого набора функций ESP 8.0. Применяются активные датчики частоты вращения колеса.
Компоненты системы- Блок ESP
Блок управления ESP принимает участие в задержке выключения шины CAN и может активно поддерживать шину CAN-Привод в состоянии готовности.
